Ces prestations sont-elles imposables ?

Non, ces 2 deux prestations ne sont pas imposables.

Toutefois, dans le cas de la prestation de compensation du handicap, les parents ou les autres membres de la famille qui perçoivent un dédommagement au titre d’aidant familial doivent déclarer les sommes perçues à ce titre.

Déclaration pour un aidant familial : mode d’emploi

Demander auprès des services fiscaux (finances publiques) la feuille de déclaration 2042 C
Reporter les sommes dans la rubrique "Revenus Non Commerciaux non professionnels (BNC)" à la case "Revenus imposables". Le bénéficie imposable sera calculé automatiquement par l’application par l’administration fiscale d’un abattement représentatif de frais de 34%, avec un minimum de 305€.
Selon les sommes restantes après abattement forfaitaire de 34%, les déclarer au titre des "Revenus à imposer aux prélèvements sociaux". Le dédommagement familial est soumis aux prélèvements sociaux en tant que revenus du patrimoine (article L136-6 du code de la sécurité sociale). Il faut donc déclarer les sommes perçues dans la rubrique "Revenus à imposer aux prélèvements sociaux" à la case "Revenus nets".